近日，由蓬萊京魯船業(yè)歷時3年建造的我國首艘數(shù)字孿生智能科研試驗船“海豚1”號順利駛出母港，正式交付使用。

　　“海豚1”號得名于高智商的“海上精靈”海豚，由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團隊聯(lián)合校外多家業(yè)內(nèi)優(yōu)勢單位和校內(nèi)多個涉船海學(xué)院自主研發(fā)，該船實現(xiàn)了船舶總體、動力、電力、推進、導(dǎo)航、操控、感知等一體化系統(tǒng)的智能化水平提升，是我國首個船舶智能系統(tǒng)與設(shè)備測試及驗證的“海上流動”實驗室。其搭載的多源信息融合協(xié)同探測、智能感知及環(huán)境重構(gòu)、船舶與海洋環(huán)境數(shù)字孿生三個方面的技術(shù)全國領(lǐng)先。當(dāng)前該船即將從蓬萊駛往青島，并于沿途開展一系列如環(huán)境感知、障礙避碰、航路重規(guī)劃及數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實同步交互等多項實驗和船舶智能設(shè)備性能驗證。

　　“海豚1”號可做到“眼觀六路、耳聽八方”。該船配備有最新研制的我國首套全景式128線/2海里激光雷達、360度全景紅外視覺系統(tǒng)、360度高視距全景可見光視覺系統(tǒng)、聲號自主識別等多套智能感知設(shè)備，可在2海里距離內(nèi)精確探測水面以上0.5米微小目標(biāo)，等于安裝了多個“視力、聽力”超強的“眼睛”“耳朵”，并集成船載固態(tài)雷達、海浪監(jiān)測設(shè)備等通導(dǎo)設(shè)備，打造了船舶航行態(tài)勢智能感知系統(tǒng)。并在國內(nèi)首次突破了多源信息融合與協(xié)同探測技術(shù)，可實現(xiàn)全天候、全方位為船舶提供航行環(huán)境的三維重構(gòu)信息，保證該船在雨天、霧天、黑夜等不利條件下航行時仍能耳聰目明、乘風(fēng)破浪。

　　“海豚1”號可做到“人在岸上開，船在海上行”，既可遠程操控駕駛，又可實現(xiàn)無人駕駛自主航行。該船還裝備了我國第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進化、虛實實時交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)體系，操作人員在千里之外的哈爾濱智能船遠程操控中心可對其進行遠程操控，并實時精準(zhǔn)為船舶發(fā)動機、推進系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等各“器官”進行健康體檢和“把脈問診”。

　　“海豚1”號的順利交付標(biāo)志著我國在船海領(lǐng)域科技成果轉(zhuǎn)化的又一次重大突破，未來該船將配備無人機和水下潛器，可進行水下、水面和空中目標(biāo)的跨域協(xié)同探測，為持續(xù)做強西海岸新區(qū)經(jīng)略海洋國家戰(zhàn)略貢獻力量。